硬件介绍

欢迎使用青云1000开发板！在一切开始之前，请让我们先了解一下青云1000开发板的硬件配置！

Interfaces

华为 Atlas 200 计算模块

青云1000使用Atlas 200计算模块作为开发板的CPU与NPU。模块集成了Ascend 310处理器，可以高效地在端侧部署典型的深度学习推理应用。

Atlas 200 模块参数

  • 内存 8G

  • 典型功耗 <10W

  • 算力 22 TOPS@INT8 11 TOPS@FP16

  • 工作环境温度 -25℃ ~ 80℃

直流供电接口

青云1000拥有两种不同的供电接口，分别适用于不同的场景。黄色的为AMASS XT30U锂电池防反插头，用于机器人或户外场景；银色的为DC 2.5mm圆孔供电接口，用于桌面卡片电脑场景。

危险

⛔ 禁止同时使用两种供电接口！两种供电接口可以分别单独使用。

AMASS XT30U 锂电池防反插头

  • 容许电压范围 DC 9V ~ 15V

  • 标准供电 3S锂电池

  • 最大电流 ≥ 2A

DC 2.5mm 圆孔供电接口

  • 容许电压范围 DC 9V ~ 15V

  • 标准供电 DC 12V

  • 最大电流 ≥ 2A

USB Type-A 接口

青云1000拥有4个USB 3.0 Type-A接口。每个接口电压为5V，每个接口提供最高1A的电流。

支持设备

  • USB串口模块/设备 CP210X CH34X CDC-ACM

  • USB无线网卡

    • 2.4GHz单频网卡 MT7601U RTL8192CU RTL8192EU RTL8188CU

    • 2.4GHz/5GHz双频网卡 RTL8811CU

  • 其它常见的USB设备，如U盘、USB摄像头等

USB Type-C 调试接口

该接口为青云1000的调试接口。青云1000可以通过USB Type-C接口连接至个人电脑等设备。

在不同状态下，青云1000可以

  1. 被电脑识别为RNDIS6 USB 以太网适配器，用户可以通过网络访问青云内部系统。

  2. 被电脑识别为SD读卡器，用户可以访问青云SD卡内的文件。

板载串口

青云1000拥有两个原生的板载串口，串口电平为3.3V。板载串口位于青云1000开发板的左下角，引脚定义如下图所示：

   │
  ┌┴────┐
  │GND  │
  │Tx   │ Serial 0
  │Rx   │
  └┬────┘
  ┌┴────┐
  │GND  │
  │Tx   │ Serial 1
  │Rx   │
  └┬────┘
   │
   └────────────

串口0

板载串口0仅用于输出青云1000的启动日志，用户不应占用此串口。接收端串口参数115200 8N1。

串口1

板载串口1是全功能串口，用户可以使用此串口收发数据。该串口对应的设备名称为/dev/ttyAMA1。

32Pin 排针

青云1000排针功能对应表如下：

功能

序号

序号

功能

GPIO 73

1

2

GPIO 6

I2C2_SCL

3

4

I2C2_SDA

I2C1_SCL

5

6

I2C1_SDA

GPIO 2

7

8

GPIO 65

INT_OUT

9

10

INT_IN

GPIO_RST_OUT

11

12

SPI1_CS

SPI1_CLK

13

14

SPI1_MOSI

SPI1_MISO

15

16

HOST_PWR_EN

PWM0

17

18

PWM1

UART1_TXD_3V3

19

20

UART1_RXD_3V3

UART0_TXD_3V3

21

22

UART0_RXD_3V3

3.8V

23

24

3.8V

3.8V

25

26

3.8V

5V

27

28

3.3V

GND

29

30

GND

GND

31

32

GND

将青云1000以下图姿态放置，左上角的第一个排针为1号排针GPIO 73。 Pins