# 硬件介绍
欢迎使用青云1000开发板！在一切开始之前，请让我们先了解一下青云1000开发板的硬件配置！

![Interfaces](_static/images/interfaces.svg)

## 华为 Atlas 200 计算模块
青云1000使用[`Atlas 200`计算模块](https://e.huawei.com/cn/products/computing/ascend/atlas-200-ai)作为开发板的CPU与NPU。模块集成了`Ascend 310`处理器，可以**高效地**在端侧部署典型的**深度学习推理应用**。

### Atlas 200 模块参数
- 内存 `8G`
- 典型功耗 `<10W`
- 算力 `22 TOPS@INT8` `11 TOPS@FP16`
- 工作环境温度 `-25℃ ~ 80℃`

## 直流供电接口
青云1000拥有两种不同的供电接口，分别适用于不同的场景。黄色的为`AMASS XT30U`锂电池防反插头，用于机器人或户外场景；银色的为`DC 2.5mm`圆孔供电接口，用于桌面卡片电脑场景。

```{danger}
⛔ 禁止同时使用两种供电接口！两种供电接口可以分别单独使用。
```

### AMASS XT30U 锂电池防反插头
- 容许电压范围 `DC 9V ~ 15V`
- 标准供电 `3S锂电池`
- 最大电流 `≥ 2A`

### DC 2.5mm 圆孔供电接口
- 容许电压范围 `DC 9V ~ 15V`
- 标准供电 `DC 12V`
- 最大电流 `≥ 2A`

## USB Type-A 接口
青云1000拥有4个`USB 3.0 Type-A`接口。每个接口电压为`5V`，每个接口提供最高`1A`的电流。

### 支持设备
- USB串口模块/设备 `CP210X` `CH34X` `CDC-ACM`
- USB无线网卡
  - 2.4GHz单频网卡 `MT7601U` `RTL8192CU` `RTL8192EU` `RTL8188CU`
  - 2.4GHz/5GHz双频网卡 `RTL8811CU`
- 其它常见的USB设备，如U盘、USB摄像头等

## USB Type-C 调试接口
该接口为青云1000的调试接口。青云1000可以通过`USB Type-C`接口连接至个人电脑等设备。

在不同状态下，青云1000可以
1. 被电脑识别为`RNDIS6 USB 以太网适配器`，用户可以通过网络访问青云内部系统。
2. 被电脑识别为`SD读卡器`，用户可以访问青云SD卡内的文件。

## 板载串口
青云1000拥有两个原生的板载串口，串口电平为`3.3V`。板载串口位于青云1000开发板的左下角，引脚定义如下图所示：
```
   │
  ┌┴────┐
  │GND  │
  │Tx   │ Serial 0
  │Rx   │
  └┬────┘
  ┌┴────┐
  │GND  │
  │Tx   │ Serial 1
  │Rx   │
  └┬────┘
   │
   └────────────
```

### 串口0
`板载串口0`仅用于**输出青云1000的启动日志**，用户不应占用此串口。接收端串口参数`115200 8N1`。

### 串口1
`板载串口1`是全功能串口，用户可以使用此串口收发数据。该串口对应的设备名称为`/dev/ttyAMA1`。

## 32Pin 排针
青云1000排针功能对应表如下：

|功能|序号|序号|功能|
|:----|:----|:----|:----|
|GPIO 73|1|2|GPIO 6|
|I2C2_SCL|3|4|I2C2_SDA|
|I2C1_SCL|5|6|I2C1_SDA|
|GPIO 2|7|8|GPIO 65|
|INT_OUT|9|10|INT_IN|
|GPIO_RST_OUT|11|12|SPI1_CS|
|SPI1_CLK|13|14|SPI1_MOSI|
|SPI1_MISO|15|16|HOST_PWR_EN|
|PWM0|17|18|PWM1|
|UART1_TXD_3V3|19|20|UART1_RXD_3V3|
|UART0_TXD_3V3|21|22|UART0_RXD_3V3|
|3.8V|23|24|3.8V|
|3.8V|25|26|3.8V|
|5V|27|28|3.3V|
|GND|29|30|GND|
|GND|31|32|GND|

将青云1000以下图姿态放置，左上角的第一个排针为`1`号排针`GPIO 73`。
![Pins](_static/images/pins.svg)